兩板模：自動脫模，夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)；分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)；吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

    手動脫模：夾取料頭(成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)；吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)；夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

    三板模：成品可自動脫落，料頭不可自動脫落：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)；成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。

    成品、料頭均不能自動脫落：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)；料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。

    使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。